自動反応形成（オートシェーピング・オートシェイピング）とは
オペラント条件づけ・道具的条件づけに用いられるスキナー箱で、キイ（円形の発光板）が点灯したら餌を与えるようにすると、ハトは餌だけでなく点灯したキイもつつくようになる。（つつかなくても餌が出てくるにも関わらず。）
人が介在していないのに反応形成（シェーピング）が起こるため、これを自動反応形成（オートシェーピング）と呼ぶ。
以下の動画は、自動反応形成（オートシェーピング）が起こっている様子。（無音、1:25）
最初、キイが光っても餌をつつくだけだったが、次第にキイもつつくようになる。（1:00〜）
自動反応形成（オートシェーピング）は、オペラント条件づけ・道具的条件づけではなく、レスポンデント条件づけ・古典的条件づけによって説明される。
ハトが餌（無条件刺激）に対してつつくという行動が（ヨダレのように）反射的に起こるため、キイ（条件刺激）に対しても条件反射的につつくようになる。
その後は、キイをつつくたびに餌（強化子）が得られるため、オペラント条件づけ・道具的条件づけによって学習が強化される。
以下の動画は、条件刺激（音、ライト）によって形成される条件反射（頭を振る、立ち上がる）が異なる様子。（無音、1:11）
これは、無条件刺激（餌）に対して定位反応（定位反射）が反射的に起こるため、条件刺激（音、ライト）に対しても定位反応（定位反射）を示そうとしていると考えられる。
もしかすると、一つ前の動画では、ハトの定位反応（定位反射）の延長として、つつくという行動が行われていると考えられるかもしれない。
学習・教育の手法としては、自発的行動を形成するためのきっかけ・手がかりを与えるために、先に反射的行動を形成すること。
フリスビーに興味を示さない犬に対して、フリスビーと餌を同時に与える（対提示する）と、徐々にフリスビーをくわえるようになる。（レスポンデント条件づけ・古典的条件づけ）
そうなれば、あとはフリスビーを投げてくわえてきたら餌を与えるオペラント条件づけ・道具的条件づけがはじめやすくなる。
参考
関連する心理学用語
徹底的行動主義
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